Przez Oravską Polhorę i jej najbliższe okolice prowadzi kilka pieszych szlaków, którymi dotrzeć można m.in. na szczyt „Królowej Beskidów” oraz na Małą Babią Górę, Pilsko i na najbardziej na północ położony punkt Słowacji – Mędralową. Górną częścią słowackiego szlaku na wierzchołek Babiej Góry – Diablak biegnie ścieżka dydaktyczna nosząca imię Ojca Świętego Jana Pawła II, któremu poświęcony jest, stojący na samym szczycie, obelisk z pamiątkową płytą, a na Mędralową prowadzi z Oravskiej Polhory „Dudziarski chodnik” („Gajdošský chodník”).
Poniżej umieszczony jest wykaz znakowanych szlaków pieszych biegnących przez słowacką Oravską Polhorę i jej okolice. Warto pamiętać, że większość z nich ma połączenia ze szlakami po stronie polskiej, dzięki czemu możliwe jest transgraniczne wędrowanie.
BESKID ORAWSKI / ORAVSKÉ BESKYDY
1 Ż Oravská Polhora Slaná voda (750 m) 0.00/3.00 - Hviezdoslavova hájovňa (886 m) 0.45/2.15 - Babia Góra (Babia hora; 1725 m) 3.30/0.00
2 C Oravská Polhora (ok. 680 m) 0.00/3.30 – Mała Babia Góra (Malá Babia hora; 1515 m) 4.00/0.00
3 N rozdroże pod Czyżów Wierszkiem (rázcestie pod Palkočom; ok. 900 m) 0.00/3.00 - Hviezdoslavova hájovňa (886 m) 0.45/2.15 - Oravská Polhora tartak (Oravská Polhora pila; ok. 720 m) 2.45/0.00
4 Ż Oravská Polhora Revuca (ok. 700 m) 0.00/2.30 - Przełęcz Półgórska (sedlo Pod Beskydom; 809 m) 1.15/1.30 - Przełęcz Jałowiecka Północna (Jalovecké sedlo; 998 m) 3.00/0.00
5 N Sihelné Biela Farma (ok. 730 m) 0.00/2.00 - Skalisko (1450 m) 2.30/0.00
6 Z Oravské Veselé (ok. 800 m) 0.00/1.45 - Skalisko (1450 m) 1.45/0.20 - Pilsko (1557 m) 2.15/0.00
7 N Pilsko (1557 m) 0.00/2.15 - przełęcz Glinne (sedlo Hliny; 809 m) 1.30/0.00
8 C/Z przełęcz Glinne (sedlo Hliny; 809 m) 0.00/7.30 – Przełęcz Półgórska (sedlo Pod Beskydom; 809 m) 2.00/5.45 – Górne Głuchaczki (Horné Gluchačky; 920 m) 4.00/4.00 – Mędralowa (Modralová; 1169 m) 4.45/3.30 – Mała Babia Góra (Malá Babia hora; 1515 m) 7.15/1.15 – Babia Góra (Babia hora; 1725 m) 8.45/0.00
Objaśnienia znaków:
C, N, Z, Ż, S – kolor szlaku (czerwony, niebieski, zielony, żółty, czarny).
Przebieg każdego szlaku opatrzono przybliżonym czasem przejścia, liczonym od początku szlaku (tam i z powrotem), zapisywanym w formacie x.yy, gdzie x oznacza liczbę godzin, a yy – liczbę minut marszu.
